轮式双臂机器人 P1
能移动、能双臂操作的家庭机器人。第一代技能：聊天、整理书桌、下五子棋。
MicroDuck
桌面双足小鸭。会走、会看、会做表情；孩子用它做平衡与步态实验，亲手教它动作。
三者协同，让本体持续自进化
智能化交互操作平台承接人机交互与技能落地，SuperBrain 承担世界模型的评测与校正，本体把智能真正带进家庭。任务生成、训练、评测、真机回归全自动，人只做审批。
智能化交互操作平台
语音交互、遥操作、动作复现与同步采集。人机交互与技能在这里落地，数据也在这里产生。
SuperBrain
世界模型的评测与校正：先想象再执行，给候选动作打分排序，拦下危险动作，用真机结果回流校正。
本体
把智能真正带进家庭。低成本、儿童安全，每月 OTA，让孩子每天都能用上更强的机器人。
把真正的智慧机器人，带进千家万户
弦跃星河是一家深耕家庭场景的物理 AI 公司。我们以自研世界模型为核心，围绕模型、真机数据、本体与场景四大要素，构建本体持续自进化的完整生态闭环：智能化交互操作平台承接人机交互与技能落地，SuperBrain 承担世界模型的评测与校正，本体则把智能真正带进家庭。三者协同，推动模型、真机数据与本体的深度融合，形成越用越强的商业飞轮。
家庭是具身机器人最复杂、也最具挑战的场景。我们希望以颠覆性的体验，推动真正的智慧机器人走进千家万户，提升每个家庭的幸福感。核心团队来自莱斯大学、康奈尔大学、UCI、复旦等知名院校，并拥有 NASA、光轮等企业与机构的从业经历，在物理 AI 与世界模型方向具备业界领先的技术储备与产业落地经验。
模型
自研世界模型，先想象再执行。
真机数据
真实家庭里的成功、失败与纠正。
本体
买得起、孩子能用的家庭机器人。
场景
从孩子的成长陪伴开始。
四个人，四条线
技术 / 商业化 / 市场与融资 / 安全，各有负责人。
光轮智能 上海硬件与仿真负责人 · World Model Research Leader；莱斯大学 Kavraki Lab、美国 NASA 实习、前百度高级算法工程师。
12 年云计算与 AI 产业化；供应链、渠道与规模化交付。
康奈尔大学电子与计算机工程硕士；靖亚资本 2 号员工，投出 e签宝、Zilliz；Vland 联合创始人，获红杉、顺为投资。
UCI 数学博士 · 莱斯大学计算机硕士；优化、规划、控制与真机可靠性评测。
一起把机器人送进每个家庭
无论是合作、供应链、投资，还是想加入我们，都欢迎直接联系。